Мессалина была правнучкой Марка Антония и сестры Августа. Поэтому можно утверждать, что она была связана кровными узами с правящей династией. Да и отцом Мессалины был Марк Мессала, который приходился родственником императору Клавдию.

Ливия стала первой императрицей Рима после вступления в брак с Октавианом Августом. Это был третий брак Октавиана – с предыдущими женами он развелся. Любопытно, что вечно подозрительный Август полностью доверял жене.