Если до реформ Мария римская армия перед боем выстраивалась в три линии и разбивалась на манипулы, то после реформы основной боевой единицей римской армии становится когорта. Поэтому в имперский период римская армия вела наступления когортами, которые выстраивались в шахматном порядке в три линии, как показано на рисунке.