Если до реформ Мария римская армия перед боем выстраивалась в три линии и разбивалась на манипулы, то после реформы основной боевой единицей римской армии становится когорта. Поэтому в имперский период римская армия вела наступления когортами, которые выстраивались в шахматном порядке в три линии, как показано на схеме.
В каждой когорте все легионеры были разбиты на манипулы. В первом ряду когорт находились манипулы триариев, в центре – манипулы принципов, а по краям и сзади манипулы гастатов. Вот таким прямолинейным строем римляне чаще всего и наступали на противника, подавляя его своей дисциплиной и выучкой. Но наиболее изощренные римские полководцы размещали свои когорты в форме клина, чтобы разорвать оборону противника в слабом месте и окружить его дезориентированные фланги. А в случае обороны римляне применяли другое построение легионов - они выстраивали свои когорты кругом.
Первыми в бой с противником вступали легковооруженные солдаты из вспомогательных отрядов, а за ними уже шли тяжеловооруженные легионеры. Наступление римская армия начинала с размеренного шага, а затем по команде офицеров переходила на бег и перед самым столкновением с противником римляне ускорялись и с дикими воплями врезались в ряды неприятеля. Приблизительно в 20-ти метрах от неприятельских рядов римляне бросали в них легкие копья, а затем с яростными воплями обрушивали на неприятеля свои мечи. Если штурм захлебывался, то офицеры отдавали команду отойти в промежутки второй линии, а атаку начинали легионеры из когорт второй линии – именно для этого армию и выстраивали в шахматном порядке.
В когорте воины выстраивались таким образом, чтобы между ними был интервал не менее 1-го метра, а между шеренгами – не менее 2-х метров. Основные когорты тяжеловооруженных легионеров по флангам прикрывали солдаты из вспомогательных отрядов, а их фланги прикрывала конница.
