Город Сеговия стал столицей Кастилии в Средние века. Основан он был ибирийцами приблизительно в 700 году до н. э. Расположена Сеговия в месте слияния рек Кламорес и Эресма.
В наши дни можно увидеть, что город разделен на две части. Старая часть города находится на узком гребне между двух рек, а все современные постройки расположились ниже. Старая часть Сеговии по-прежнему обнесена городскими стенами.
В городе можно встретить и следы римлян, которые захватили город в 80 году до н. э. До сих пор в городе функционирует акведук, построенный римлянами. Из всех римских сооружений в Европе он сохранился лучше всего. Любопытно, что при его строительстве не использовался раствор. Двухъярусные арки акведуки позволяют транспортировать в город воду из реки Фрио, расположенной в 16 км от города.
Сердцем старой части города можно назвать кафедральный собор Святой Девы, который выполнен в стиле испанской готики. Но не меньшей известностью пользуются и церкви Сан-Эстебано, Сан-Мартин и Сан-Лоренцо, выполненные в романском стиле.
В VΙΙΙ веке город захватили марокканские мусульмане. Сеговия была под их властью приблизительно 200 лет. В 1079 году Альфонсо VΙ отвоевал город у мавров.
Во времена средневековья город процветал благодаря производству сукна и шерстяной ткани. Кроме этого Сеговия всегда была резиденцией кастильских королей, что способствовало развитию города. Во время восстания в 1520 году знати против короля Карла V Сеговия становится оплотом антироялистов. Это отвернуло от города милость короля. Да и эпидемия чумы, которую столица Кастилии пережил в 1600 году, способствовала упадку Сеговии, который продолжался до ΧΙΧ века.
