Расчет мощности привода задающих роликов
Алгоритм работы задающих роликов в комплексе с холостыми роликами и перекладывателем следующий:
-
Перекладыватель перемещает первую трубу со смежного оборудования на холостой рольганг с задающими роликами. После окончания цикла перемещения трубы и возврате перекладывателя в нижнее положение (контролируется конечным выключателем 2SQ3) и при затемнении трубой оптического выключателя 1КН1 дается команда на сведение задающих роликов гидроцилиндрами 1Г1 и 1Г2, труба зажимается.
-
От реле давления РД1 дается команда на включение электропривода задающих роликов 1М для транспортировки трубы в сторону упора стационарного №1.При перемещении трубы к упору со скоростью 0,5м/с через 0,3…0,4 сек после пуска электродвигателя задающих роликов дается сигнал на торможение электродвигателя с определенным темпом, а при срабатывании оптического выключателя 1КН2 дается команда на отключение электродвигателя задающих роликов и одновременное разведение их в исходное положение. Когда ролики разведены срабатывают конечные выключатели 1SQ3 и 1SQ4 и дается команда на следующий цикл работы перекладывателя, который перемещает первую отпозиционированную трубу с холостого рольганга с задающими роликами на приводной рольганг, расположенный по оси индуктора и формообразующего пресса. Когда перекладыватель опустит трубу на приводной рольганг (контролируется конечным выключателем 2SQ3) и подтверждается наличие трубы, на холостом рольганге, контролируемое оптическим выключателем 1КН1, дается разрешение на следующий цикл позиционирования следующей трубы на холостом рольганге с задающими роликами по упору №1.
Исходные данные:
-
Диаметр задающих роликов, D – 120 мм
-
Форма ролика – цилиндрическая
-
Масса задающего ролика, G1 – 23 кг
-
Средний диаметр подшипников задающих роликов, dср 1 – 70 мм
-
Диаметр транспортируемой трубы, Dтр - 114...245 мм
-
Масса трубы (max), G2 – 1130 кг
-
Скорость перемещения трубы, Vтр - 0,5 м/с
-
Усилие прижатия одного задающего ролика к трубе, Р – 192 кг
-
Диаметр роликов холостого рольганга, Dр – 200 мм
-
Средний диаметр подшипников роликов рольганга, dср 2 – 140 мм
-
Масса ролика холостого рольганга, G3 – 160 кг
-
Количество роликов холостого рольганга – 16 шт
1. Момент статический при транспортировке трубы по холостым роликам рольганга
кгм
где:
G2— вес трубы максимальный в кг;
G3— вес одного ролика рольганга в кг;
n — количество роликов одновременно вращающихся при перемещении трубы максимального веса;
µ — коэффициент трения в подшипниках;
f = 0.001м — коэффициент трения качения опорных роликов рольганга по трубе;
dср2— средний диаметр подшипников роликов рольганга.
2. Тянущее усилие, необходимое для транспортировки трубы по холостому рольгангу.
![ajhvekf](https://imperija.ucoz.ua/kar6/f2.jpg)
где
Dp — диаметр ролика холостого рольганга по линии касания трубы.
3. Момент на валу задающих роликов, необходимый для создания тянущего усилия Т
![ajhvekf](https://imperija.ucoz.ua/kar6/f3.jpg)
D — диаметр задающих роликов в м
4. Момент, необходимый для преодоления сил трения в подшипниках задающих роликов.
![ajhvekf](https://imperija.ucoz.ua/kar6/f4.jpg)
где:
Р — усилие прижатия к трубе одного задающего ролика в кг
dср1 — средний диаметр подшипников задающих роликов
5. Момент трения качения задающих роликов по трубе.
![ajhvekf](https://imperija.ucoz.ua/kar6/f5.jpg)
где
f = 0.001м — коэффициент трения качения задающих роликов по трубе.
6. Суммарный статический момент (максимальный)
![ajhvekf](https://imperija.ucoz.ua/kar6/f6.jpg)
7. Момент трения при буксовании задающих роликов по трубе (остановка трубы передним упором при работающем электродвигателе задаюших роликов)
![ajhvekf](https://imperija.ucoz.ua/kar6/f7.jpg)
где µδ — коэффициент трения трубы по задающим роликам с учетом буксования.
8. В качестве привода задающих роликов предварительно принимается мотор-редуктор с электродвигателем переменного тока с короткозамкнутым ротором АИР 90 L4.
Напряжение питания эл.двигателя Uн= 380В,50Гц
Номинальная мощность эл.двигателя Pн=2,2кВт
Номинальная частота вращения nн=1425об/мин
Номинальный момент мотор-редуктора Ммр=27,5кгм
Номинальная частота вращения тихоходного вала
мотор-редуктора nмр=90об/мин
9.Суммарный статический момент при буксовании
![](https://imperija.ucoz.ua/kar6/f8.jpg)
10.Загрузка двигателя при транспортировке трубы
![ajhvekf](https://imperija.ucoz.ua/kar6/f9.jpg)
11.Загрузка двигателя при буксовании роликов по трубе
![формула](https://imperija.ucoz.ua/kar6/f10.jpg)
|