Расчет мощности привода задающих роликов

Алгоритм работы задающих роликов в комплексе с холостыми роликами и перекладывателем следующий:

1. Перекладыватель перемещает первую трубу со смежного оборудования на холостой рольганг с задающими роликами. После окончания цикла перемещения трубы и возврате перекладывателя в нижнее положение (контролируется конечным выключателем 2SQ3) и при затемнении трубой оптического выключателя 1КН1  дается команда на сведение задающих роликов гидроцилиндрами 1Г1 и 1Г2, труба зажимается.

2. От реле давления РД1 дается команда на включение электропривода задающих роликов 1М для транспортировки трубы в сторону упора стационарного №1.При перемещении трубы к упору со скоростью 0,5м/с через 0,3…0,4 сек после пуска электродвигателя задающих роликов дается сигнал на торможение электродвигателя с определенным темпом, а при срабатывании оптического выключателя 1КН2 дается команда на отключение электродвигателя задающих роликов и одновременное разведение их в исходное положение. Когда ролики разведены срабатывают конечные выключатели 1SQ3 и 1SQ4 и дается команда на следующий цикл работы перекладывателя, который  перемещает первую отпозиционированную трубу с холостого рольганга с задающими роликами на приводной рольганг, расположенный по оси индуктора и формообразующего пресса. Когда перекладыватель опустит трубу на приводной рольганг (контролируется конечным выключателем 2SQ3) и подтверждается наличие трубы, на холостом рольганге, контролируемое оптическим выключателем 1КН1, дается разрешение на следующий цикл позиционирования  следующей трубы на холостом рольганге с задающими роликами по упору №1.

Исходные данные:

1. Диаметр задающих роликов, D – 120 мм

2. Форма ролика – цилиндрическая

3. Масса задающего ролика, G₁ – 23 кг

4. Средний диаметр подшипников задающих роликов, d_{ср 1} – 70 мм

5. Диаметр транспортируемой трубы, D_тр - 114...245 мм

6. Масса трубы (max), G₂ – 1130 кг

7. Скорость перемещения трубы, V_тр - 0,5 м/с

8. Усилие прижатия одного задающего ролика к трубе, Р – 192 кг

9. Диаметр роликов холостого рольганга, D_р – 200 мм

10. Средний диаметр подшипников роликов рольганга, d_{ср 2} – 140 мм

11. Масса ролика холостого рольганга, G₃ – 160 кг

12. Количество роликов холостого рольганга – 16 шт

1. Момент статический при транспортировке трубы по  холостым роликам рольганга
   кгм

где:
G­₂— вес трубы максимальный в кг;
G₃— вес одного ролика рольганга в кг;
n  — количество роликов одновременно вращающихся при перемещении трубы максимального веса;
µ  — коэффициент трения в подшипниках;
f = 0.001м — коэффициент трения качения опорных роликов рольганга по трубе;
d_ср2— средний диаметр подшипников роликов рольганга.

2. Тянущее усилие, необходимое для транспортировки трубы по холостому рольгангу.

4. Момент, необходимый для преодоления сил трения в подшипниках задающих роликов.


где:

6. Суммарный статический момент (максимальный)

7. Момент трения при буксовании задающих роликов по трубе (остановка трубы передним упором при работающем электродвигателе задаюших роликов)