Алгоритм работы задающих роликов в комплексе с холостыми роликами и перекладывателем следующий:
Перекладыватель перемещает первую трубу со смежного оборудования на холостой рольганг с задающими роликами. После окончания цикла перемещения трубы и возврате перекладывателя в нижнее положение (контролируется конечным выключателем 2SQ3) и при затемнении трубой оптического выключателя 1КН1 дается команда на сведение задающих роликов гидроцилиндрами 1Г1 и 1Г2, труба зажимается.
