Одновременно с созданием преторианской гвардии были созданы и городские гарнизоны, которыми командовали вышедшие в отставку сенаторы. Гарнизонные отряды назывались «городскими когортами». Фактически они были стражами Рима. В Риме находилось 4-е таких когорты, а все остальные городские когорты были размещены в Карфагене и Лионе, где они занимались охраной монетных дворов. Срок службы в этих когортах составлял 20 лет, а зарплата солдат городских когорт превосходила в 2 раза зарплату легионеров.
Но Август создал еще и муниципальную гвардию из бывших рабов, в обязанности которых входила охрана ночных улиц и тушение городских пожаров. Первоначально было создано 7 муниципальных когорт. Срок службы в них составлял 7 лет.
