В римской армии было принято, что перед боем полководец производил ритуальные гадания, которые предсказали бы успех сражения. В случае успешного предзнаменования или по собственной воле полководец на своей палатке выставлял красный флаг, который сигнализировал о начале сражения, а дублировал этот визуальный сигнал звук труб, чтобы о наступлении узнала вся армия. Кроме того, в случае необходимости полководец воодушевлял легионеров речью перед боем.
Но в любом случае римляне всегда очень тщательно подбирали место будущего сражения. Они старались подобрать его так, чтобы все преимущества ландшафта были на их стороне. Идеальным считалось место на холме, который бы окружало открытое пространство. В этом случае легче было бы защищать свой лагерь, а отсутствие неровностей местности не сбивало бы стройные ряды легионеров при наступлении. Кроме этого, старались наступать с той стороны, чтобы солнце слепило глаза противнику, а ветер уменьшал длину полета их стрел и запорашивал пылью глаза противника.
В те времена отсутствовали рации и мобильные телефоны, поэтому во время боя передача приказов от полководца отдельным отрядам была затруднена. Соответственно полководец должен был заранее предугадать весь ход боя и выстроить свою армию таким образом, чтобы она действовала в соответствии с его планом автоматически. Тут еще отметим, что римляне крайне не любили даже случайных побед. Их сила была в разработке плана сражения, которому должны были безоговорочно следовать все когорты легиона.
Поэтому так важно было полководцу знать обо всех слабых местах вражеской армии, чтобы воспользоваться этим знанием. Залог победы был в нанесении основного удара в наиболее уязвленное место противника. Кроме того, необходимо было не допустить того, чтобы противник узнал о самых уязвленных участках римской армии. Иногда полководцы уменьшали или увеличивали интервалы между шеренгами легионеров в когортах во время наступления, чтобы обмануть противника.