Еще в первые годы империи римские вспомогательные войска набирались из жителей покоренных провинциях. Вооружались они своим привычным, а не римским оружием. Командовали ими местные вожди. Причем согласно римскому закону, каждая провинция должна была выделить для римской армии определенное количество воинов, из которых впоследствии формировались вспомогательные отряды. Но уже в конце I века этими отрядами командовали не местные вожди, а римские офицеры из сословия всадников.
Основное назначение вспомогательных отрядов заключалось в прикрытии флангов. Поэтому конные отряды и назывались, алы (крылья). Они были символическими крыльями легиона. Но помимо конных отрядов существовали еще и стрелковые, смешанные и пешие вспомогательные отряды. Стоит отметить, что спецназ древнего Рима как раз и назывался смешанными когортами. Не гнушались римляне и наемничества. Из наемников в основном формировались стрелковые и конные отряды вспомогательных войск (метатели дротиков, лучники, парашники и всадники из различных регионов империи).
Римским вспомогательным войском (когортой) всадников командовал префект, которого на должность командира назначал губернатор. Но существовали еще и тысячные когорты, которыми командовали уже трибуны, которых назначал император, а не губернатор. Все алы были разбиты на десятки (турмы), которыми командовали декурионы (десятники). У каждой турмы имелся свой штандарт.
Римская вспомогательная пехота имела структуру аналогичную легионной когорте, делилась на 6 центурий, по 80 солдат в каждой. Но после I века в римской армии появились усиленные вспомогательные пехотные центурии, чья численность достигала 100 бойцов. Назывались такие отряды миллиариями и состояли из 10-ти отделений.
Основной боевой единицей Рима были отряды пехоты, а не всадники. Поэтому римской кавалерии всегда отводились лишь вспомогательные функции по охране флангов легиона. Кроме того, в этих отрядах служили не римляне, а воины из покоренных Римом земель. Римская кавалерия делилась на алы, в каждой из которых находилось 16 турм. Турма состояла из 30-ти всадников. Помимо этих регулярных кавалерийских отрядов в римской армии еще имели отряды всадников (нумери), которые были набраны из воинов недавно покоренных народов.
Такое наплевательское отношение к кавалерии подвело римскую армию, когда она столкнулась на Дунае с тяжеловооруженными всадниками сарматов. Чтобы противостоять им Рим был вынужден сформировать свои отряды тяжеловооруженной кавалерии.
Ну а римские смешанные отряды обязаны своим появлением столкновению римлян с германскими племенами, у которых пешие воины сражались в спайке с кавалеристами. Причем их способ ведения битв был весьма успешным. Поэтому в римской армии и появились смешанные (2/3 пехота и 1/3 всадники) вспомогательные войска. В армии древнего Рима они были диверсантами, разведчиками и охранниками обозов и дорог. Фактически они были спецназом древнего Рима.