Расчет производительности перегружателя  г/п 32 т, L= 76,2 м   

Для расчета производительности принимаем средние расчетные величины:

               1. Средняя величина хода тележки              - 63,7м

              2.Средняя величина подъема груза             - 10 м (h _г)

              3. Средняя величина опускания грейфера   -14 м (h ₀)

              4. Скорость подъема груза                         - 70м\мин (1,1666м/сек)(V_п )           
              5. Скорость опускания груза                     - 90 м/мин (1,5 м/сек) (V₀ )

              6. Скорость передвижения тележки         230 м\мин (3,833м\с) (v_г )

              7. Время опускания грейфера

                                  t_{1 =}+3=14/1,5+3 = 12,33 с

                 8 Зачерпывание материала:   (по техн. заданию  заказчика t₂ =13 c )

              9 Подъем  грейфера:

                     t₃ =+3 =10/1,166+3 = 12 с

            10     Передвижение грейферной тележки

            10 .1 Время разгона:

                   t_р ==1743,5х500х1,1/(375(487-72))=6,31 с.

                 где t_по – (относительное время пуска для нормальных крановых систем t_по = 1,1)

GD² –    суммарный  приведенный  к  валу одного электродвигателя маховый момент груженой тележки (1743 кгм)

n – номинальные обороты электродвигателя Д 814 УХЛ, 440 В, 125кВт, 500 об\мин

М_п – пусковой момент электродвигателя равен двум номинальным моментам (2х243,5кгм)

М_с  - статический момент сопротивления ( 82 кгм заданная величина)  

М_{н =} 975х125/500 ₌243,75 кгм

Мп=2хМ_н =2х243,75=487,5 кгм

10.2 Среднее ускорение

                               а₁==м\сек²                                   

10.3 Путь разгона        S_р=V_срt_p=3,83х6,31/2=12.08м

10.4 Время торможения

                         t_т=с

10.5 Среднее замедление

                          а₂=v/t_т=3.83:4,5=0,85

10.6 Путь торможения

                          S_т=V_срt_т=3,83х4,5/2=8,6м  

10.7 Путь движения с установившейся скоростью

                          S_у=S-S_р-S_т=63.7-12.08-8.6=43.02м

 10.8 Время движения с установившейся скоростью

                           t_у=43,02/3,83=11,2 с  

    10.9   Полное время движения  тележки

                                T_п=t_р+t_у+t_т=6,31+11,23+4,5=22,04 с, принимаем полное время движения равным   23с

11. Опускание груженого грейфера

                            t_5=14/1,5+3=

12. Раскрытие грейфера – 11с по техзаданию

                           t_р=11с

13. Подъем раскрытого грейфера

                            t_т=14/1,166+3=15 с

14. Передвижение тележки без груза принимаем такое же как и с грузом T_п=23с

15. Время цикла

            T_ц=t₁+t₂+t₃+t₄+t₅+t₆+t₇+t₈ = 12,33+13+12+23+12,33+11+15+23=122 c

16. Часовая производительность перегружателя

                          А=G_м*n_ц*k_з = 16000*29,5=424,8

Где   G   - расчетный вес материала в грейфере равный (0,4-0,6)Q

           Принимаем коэффициент 0,5

           Тогда  G=0,5*32000=16000

            Q – грузоподъемность перегружателя

             n_{ц –}  число циклов в час при непрерывной работе 

                    n₄ =3600/Т= 3600/122=29,5

                    т_ц – продолжительность цикла

                     к_з – коэффициент заполнения грейфера материалом равный 0,8-1,0

              принимаем 0,9

              Сравнивая полученную производительность  424,8 т/ч с заданной техническим   заданием  (450-500) т/ч убеждаемся,что она может быть обеспечена механизмами перегружателя,если ввести коэффициент совмещения отдельных операций работы механизмов грейфера в цикле, например, совместить операцию подъема грейфера и перемещения грейферной тележки

                 Величина потребного коэффициента совмещения

           К_с1=424,8/450=0,95        К_с2=424,8/500=0,849

         По  литературе К_с может находится в пределах 0,8-1,0