Манипулятор литейного двора
 Манипулятор предназначен для подъема съемных крышек главных желобов с целью обеспечения подхода к чугунной летке доменной печи машин вскрытия и закрытия леток.
ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
1. Грузоподъемность, кН (т) 200 (20)
2. Угол между осью манипулятора и осями леток, град 19
3. Угол поворота стрелы (рабочий), град. 154*
4. Время подъема и поворота стрелы (регулируемое), с до 30*
5. Время поворота и опускания стрелы (регулируемое), с до 30*
6. Тип привода поворота стрелы гидравлический
через зубчатую
рейку и зубчатое
колесо
7. Привод подъема стрелы гидравлический
8. Количество гидроцилиндров, шт. 2
9. Привод захватов гидравлический
10. Рабочее давление в гидросистеме, МПа 16
ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ МАШИНЫ
Манипулятор подъема крышек главных желобов расположен между желобами с таким расчетом, чтобы он мог обслуживать крышки обоих желобов.
Манипулятор литейного двора выполняет следующие операции:
- поворот от одного желоба к другому с фиксированным положением стрелы в крайних положениях с крышками желобов;
- опускание стрелы к крышке желоба;
- зацеп крышки желоба крюковым захватом;
- подъем крышки до высоты, обеспечивающей свободный проход к чугунным леткам доменной печи машин вскрытия и закрытия летки;
- поворот стрелы вместе с крышкой в сторону от главного желоба;
- опускание крышки на пол цеха (или до высоты 200-300мм);
- подъем крышки для установки на желоб;
- поворот стрелы вместе с крышкой к главному желобу;
- опускание крышки на желоб после того, как машины вскрытия и закрытия вернутся в гаражное (исходное положение);
- расцеп крюкового захвата.
Манипулятор (см. рис.) состоит из поворотного устройства, поз.1, установленного на фундаментной плите, поз.2. На поворотном устройстве закреплена стрела, поз.3, с двумя гидроцилиндрами подъема, поз.4, закрытыми экранами (на рисунке не показаны) для защиты от брызг расплавленного чугуна. На конце стрелы находится двойной крюковый захват, поз.5, который поворачиваетсяна оси с помощью гидроцилиндра, поз.6. Вращение поворотного устройства манипулятора осуществляется гидроприводом, поз.7, через реечную и цилиндрическую зубчатую передачу. Привод закрывается защитным кожухом, поз.8.
Скорости поворота, подъема и опускания – регулируемые.Все механизмы манипулятора закрыты кожухами, которые защищают их от теплового излучения и брызг чугуна и шлака. Гидравлические шланги армированы и дополнительно защищены асбестовым шнуром.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
ПРОЦЕССА.
К крышке главного желоба той летки, из которой намечен выпуск жидкотекучих продуктов плавки, подводится стрела манипулятора. Производится захват крышки, подъем и отвод в сторону. Поднятая крышка может укладываться на пол цеха (при этом крюковый захват с крышкой не расцепляется), либо быть опущенной к полу на высоту 200-300мм.
После вскрытия летки бурмашина отводится в нерабочее положение, манипулятор разворачивается и опускает крышку на желоб, по которому производится выпуск жидкотекучих продуктов плавки. После полного выпуска манипулятор поднимает крышку для прохода к летке механизма закрытия летки. После забивки летки огнеупорной массой, механизм закрытия летки отводится поворотом в нерабочее положение и манипулятор закрывает желоб крышкой.
|
