Словом «трамвай» в прошлом называли лежневые пути из древесины в горных копях. Вспомнили об этом слове, когда в английских городах появился рельсовый транспорт. Первый трамвай появился в 1832 году в Нью-Йорке. В качестве привода тогда использовали лошадей. Причем второй трамвайный путь, который открыли в 1835 году в Новом Орлеане, эксплуатируется и в наши дни. Но ходят по нему уже электрические машины.
В Европе трамваи появились вначале в 1853 году Париже и лишь в 1860 в Лондоне. В 70-е годы позапрошлого века в Европе начался настоящий трамвайный бум. Первоначально в качестве привода применяли газовые и бензиновые двигатели. Но впоследствии перешли на электрическую тягу.
Первый трамвай на электрической тяге был пущен под Берлином в 1881 году. Но первый трамвай на электрической тяге имел много недостатков. Так подвод питания к электродвигателю осуществлялся по третьему рельсу. Поэтому в сырое время года регулярно происходили короткие замыкания.
Этот недостаток устранил Ю. Спрэг, который предложил установить токосъемник на крышу трамвая. Подвод питания предполагалось осуществлять при помощи провода, который подвешивали на столбах. С 1888 года такая модель трамваев распространилась по всему миру.