Сигирия была основана в 477 году во время правления Кассапа Ι. Сооружение дворца и крепости началось после того, как Кассап Ι взошел на трон. Новый правитель захватил трон, замуровав своего отца в стену. Но прожил Кассапа в своем городе недолго. Через 18 лет он был убит своим сводным братом.
Расцвет Сигирии как раз и пришелся на эти 18 лет правления Кассапы. Сигирия была возведена на Львиной скале, которая представляет собой огромную глыбу красноватого гранита. Она возвышается на 180 м над равнинной местностью.
Львиная скала привлекала к себе внимание не только правителей, но и религиозных деятелей, на которых произвели неизгладимое впечатление местные пейзажи. Уже в ΙΙΙ веке до н. э. на Львиной скале селились буддийские монахи. После кратковременного правления Кассапы и его сводного брата Моггаланы крепость превратилась в центр религиозных культов. В 1155 году крепость была полностью заброшена.
О существовании Сигирии мир узнал только в ΧΙΧ веке благодаря британцам.