В самом центре Трансильвании находится город Сигишоара. Он расположен на холме, который спускается к изгибу реки Тарнава. Считается, что первые поселения в этой местности появились в VΙ веке до н. э. Но последние находки археологов свидетельствуют о том, что это место было заселено в эпоху позднего палеозоя.
В ΧΙΙΙ веке венгерские короли для колонизации Трансильвании пригласили немецких торговцев и ремесленников из Саксонии. Колонизаторы должны были обезопасить страну от набегов степняков со стороны Карпатских гор. Степняками называли кочевые племена, которые проживали в степях возле восточной границы Венгрии. В результате саксонцы обосновали Городской холм на месте современного города.
В 1241 году Сигишоара пережила набег турецких татар. После этого набега саксонцы укрепили поселение башнями и крепостными стенами. В конце ΧΙV века крепостная стена окружала все поселение. В 1367 году Сигишоара обрела статус вольного города.
В период с 1421 по 1526 год набеги турок участились. Это заставило саксонцев укрепить крепостные стены. В этот же период у подножья холма образовалось новое поселение вокруг церкви святого Антония. Это поселенье тоже окружили крепостными стенами.
В ΧVΙΙ веке город пережил две эпидемии чумы и сильнейший пожар и наводнение. Чума унесла жизни каждого второго жителя, а в пожаре были уничтожены практически все городские здания. От наводнения пострадало только поселенье у подножья холма. В 1838 году город разрушило сильнейшее землетрясение.
